Programově / dynamicky upravit předávání portů relace Ssh?

Mám pracovní postup, kde se snažím udělat následující:

Pro danou existující relaci SSH přistupte ke vzdálenému počítači a proveďte proces, ze kterého se vrátí port (např. byl spuštěn vzdálený démon). Pomocí tohoto portu bych chtěl vytvořit nový port forward z existující relace pomocí EscapeChar technika pro vytvoření instance SSH shellu v rámci relace a vytvoření nového portu vpřed.

Moje otázka je následující:

Jak mohu – ze skriptu shellu nebo ekvivalentu – programově provádět úpravy relací SSH, kde je vyžadován EscapeChar?

Přijatá odpověď:

Ne to, o co jste žádali, ale viděli jste možnost „-D“, jak změnit ssh na server SOCKS5? Pak můžete spouštět programy na místní straně za tsocks a připojte se ke všemu, co chcete na vzdáleném konci.