ROS je zkratka pro Robot Operating System. Tento druh rozsáhlého balíčku je navržen pro usnadnění vývoje robotických aplikací. Pokud mluvíme o ROS Noetic, pak je to nejnovější LTS verze ROS dostupná na trhu, kterou podporují systémy založené na Linuxu.
Zde v LinuxAPT, jako součást našich služeb správy serveru, pravidelně pomáháme našim zákazníkům provádět dotazy související s robotickými aplikacemi.
V této souvislosti se podíváme na nejlepší způsob instalace ROS Noetic na systém Linux Mint 20.
Postup instalace ROS Noetic na Linux Mint 20
Pokud chcete nainstalovat ROS Noetic na váš systém Linux Mint 20, budete muset provést nastíněné kroky.
1. Přidejte ROS Noetic Official Repository do systému
První věc, kterou musíte udělat, je přidat oficiální úložiště ROS Noetic do vašeho systému provedením níže uvedeného příkazu:
$ echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-focal.list
2. Přidejte ROS Noetic Official Keyring do systému
Nyní musíte do svého systému přidat oficiální klíčenku ROS Noetic provedením níže uvedeného příkazu:
$ sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3. Proveďte aktualizaci systému
Poté budeme muset aktualizovat náš systém pomocí níže uvedeného příkazu, aby se nově přidané entity projevily:
$ sudo apt update
4. Nainstalujte ROS Noetic do systému
Nakonec můžeme nainstalovat ROS Noetic do našeho systému provedením následujícího příkazu:
$ sudo apt install ros-noetic-desktop-full
Jak odinstalovat ROS Noetic z Linux Mint 20?
Chcete-li ze systému odebrat ROS Noetic Full Desktop edition, budete muset spustit následující příkaz:
$ sudo apt get-purge --autoremove ros-noetic-desktop-full