Jak „vyhledat a nahradit“ mnoho souborů?

Používám grep příkaz k vyhledání řetězce v mnoha souborech. Existuje něco podobného jako „vyhledat a nahradit“?

Přijatá odpověď:

Hledáte sed příkaz. Chcete-li například nahradit „pes“ výrazem „kočka“ ve všech textových souborech v aktuálním adresáři:

sed -i 's/dog/cat/' *.txt