Problém s komunikací USB a mikrokontroléru?

Jsem ve světě Linuxu nový a momentálně používám Ubuntu 12.04. Běží v oddílu Windows. Vyvinul jsem program python, který načítá sériová data z mikrokontroléru přes USB port. Všechno fungovalo dobře až do dvou dnů, kdy to začalo havarovat. Při zadání dmesg | grep tty do konzole dostanu následující výstup:

[    0.000000] console [tty0] enabled
[   14.599394] cdc_acm 3-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device
[  290.236065] cdc_acm 3-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device
[ 1105.915191] cdc_acm 3-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device

Pokaždé, když připojím a odpojím USB, dostanu novou linku se stejnými daty. Rozdíl byl pouze v čase. Je to správně nebo mám problém. Jakákoli pomoc by byla oceněna. Díky

Aktualizace:

Problém byl s mikrokontrolérem. Restartoval se pokaždé, když po určitou dobu neobdržel balíček od žádných senzorů. Mikrokontrolér je router v bezdrátové senzorové síti. Pokaždé, když se mikrořadič restartoval, jeho připojovací port byl zvýšen, např. ttyACM0 na ttyACM1 . Po připojení ovladače k ​​Raspberry PI se to přestalo dít.

Přijatá odpověď:

1. Zkontrolujte ID dodavatele USB, ID produktu a sériové číslo.

   $ dmesg | grep usb
   [...]
   [11427.635362] usb 2-1.2: new high-speed USB device number 8 using ehci-pci
   [11427.730823] usb 2-1.2: New USB device found, idVendor=04e8, idProduct=685e
   [11427.730830] usb 2-1.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
   [11427.730834] usb 2-1.2: Product: SAMSUNG
   [11427.730838] usb 2-1.2: Manufacturer: Android
   [11427.730842] usb 2-1.2: SerialNumber: S610275b03f86
   [11427.742314] usb-storage 2-1.2:1.0: USB Mass Storage device detected
   [11427.742436] scsi8 : usb-storage 2-1.2:1.0
   [11427.786013] usbcore: registered new interface driver cdc_acm
   

   Nebo udevadm info -a /dev/ttyUSB1 může být úplnější.

2. Vytvořte nový soubor pravidel udev. Příklad s pravidly pro telefon Android, Arduino, Bus pirát a sadu ARM.

   $ sudo nano /etc/udev/rules.d/99-my-usb-serial.rules
   SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="04e8", ATTRS{idProduct}=="685e", ATTRS{serial}=="S610275b03f86", SYMLINK+="android"
   SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", ATTRS{serial}=="A6008isP", SYMLINK+="arduino"
   SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", ATTRS{serial}=="A7004IXj", SYMLINK+="buspirate"
   SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", ATTRS{serial}=="FTDIF46B", SYMLINK+="ttyUSB.ARM"
   

Reference:

• Trvalé názvy pro sériová zařízení usb
• Začínáme s BeagleBone &BeagleBone Black nebo přesně mkudevrule.sh