Čtyři paralelní úkoly… Jak na to?

V adresáři mám spoustu obrázků PNG. Mám aplikaci s názvem pngout, kterou spouštím ke kompresi těchto obrázků. Tato aplikace je volána skriptem, který jsem udělal. Problém je v tom, že tento skript dělá jeden po druhém, něco takového:

FILES=(./*.png)
for f in  "${FILES[@]}"
do
        echo "Processing $f file..."
        # take action on each file. $f store current file name
        ./pngout -s0 $f R${f/.//}
done

Zpracování pouze jednoho souboru najednou zabere spoustu času. Po spuštění této aplikace vidím, že CPU je jen 10%. Zjistil jsem tedy, že mohu tyto soubory rozdělit do 4 dávek, vložit každou dávku do adresáře a spustit 4 ze čtyř oken terminálu, čtyř procesů, takže mám čtyři instance svého skriptu, který současně zpracovává tyto obrázky a úloha zabere 1/4 času.

Druhým problémem je, že jsem ztratil čas rozdělováním obrázků a dávek a kopírováním skriptu do čtyř adresářů, otevřením 4 oken terminálu, bla bla…

Jak to udělat s jedním skriptem, aniž byste museli cokoli rozdělovat?

Mám na mysli dvě věci:zaprvé, jak mohu z bash skriptu spustit proces na pozadí? (stačí přidat &na konec?) Za druhé:jak zastavím odesílání úkolů na pozadí po odeslání čtvrtého úkolu a nechám skript čekat, až úkoly skončí? Chci říct, jen posílat nový úkol na pozadí, jakmile jeden úkol skončí, přičemž vždy zůstanou 4 úkoly paralelně? pokud to neudělám, smyčka spustí miliony úkolů na pozadí a CPU se ucpe.

Přijatá odpověď:

Pokud máte kopii xargs který podporuje paralelní provádění s -P , můžete to jednoduše udělat

printf '%s