Jak zkombinovat všechny řádky, které končí znakem zpětného lomítka?

Je možné pomocí běžného nástroje příkazového řádku, jako je sed nebo awk, spojit všechny řádky, které končí daným znakem, například zpětným lomítkem?

Například vzhledem k souboru:

foo bar bash baz
dude happy

Chtěl bych získat tento výstup:

foo bar bash baz
dude happy

Přijatá odpověď:

kratší a jednodušší řešení sed:

sed  '
: again
/\$/ {
    N
    s/\n//
    t again
}
' textfile

nebo one-liner, pokud používáte GNU sed :

sed ':x; /\$/ { N; s/\n//; tx }' textfile