Žádný Udc se nezobrazuje pro USB Mass Storage Gadget s Configfs?

Momentálně se snažím, aby gadget USB mass storage fungoval na raspberry pi zero W.

Mým hlavním cílem je implementovat funkce mass_storage a mtp responder do jednoho gadgetu, ale to přijde později.

Postupoval jsem podle této dokumentace ekvivalentní g_mass_storage s configfs a napsal jsem následující skript, který inicializuje konfiguraci pro gadget velkokapacitního úložiště USB prostřednictvím configfs a functionfs.

#!/bin/sh

set -e

CONFIGFS="/sys/kernel/config"
GADGET="$CONFIGFS/usb_gadget"
VID="0x0525"
PID="0xa4a2"
SERIAL="0123456789"
MANUF="Myself"
PRODUCT="MyProduct"

case "$1" in
    start)
        echo "Creating the USB gadget"
        echo "Loading composite module"
        modprobe libcomposite

        echo "Creating gadget directory g1"
        mkdir -p $GADGET/g1

        cd $GADGET/g1
        if [ $? -ne 0 ]; then
            echo "Error creating usb gadget in configfs"
            exit 1;
        else
            echo "OK"
        fi

        echo "Creating Mass Storage interface"
        echo "\tCreating backing file"
        dd if=/dev/zero of=/home/pi/backingFile.img bs=1024 count=1024 > /dev/null 2>&1
        mkdosfs /home/pi/backingFile.img > /dev/null 2>&1
        echo "\tOK"

        echo "\tCreating gadget functionality"
        mkdir functions/mass_storage.0
        echo 1 > functions/mass_storage.0/stall
        echo "/home/pi/backingFile.img" > functions/mass_storage.0/lun.0/file
        echo 1 > functions/mass_storage.0/lun.0/removable
        echo 0 > functions/mass_storage.0/lun.0/cdrom
        mkdir configs/c.1
        mkdir configs/c.1/strings/0x409
        ln -s functions/mass_storage.0 configs/c.1
        echo "\tOK"
        echo "OK"

        echo "Setting Vendor and Product ID's"
        echo $VID > idVendor
        echo $PID > idProduct
        echo "OK"

        echo "Setting English strings"
        mkdir -p strings/0x409
        echo $SERIAL > strings/0x409/serialnumber
        echo $MANUF > strings/0x409/manufacturer
        echo $PRODUCT > strings/0x409/product
        echo "OK"

        echo "Binding USB Device Controller"
        echo `ls /sys/class/udc` > UDC
        echo "OK"
        ;;
    stop)
        echo "Stopping the USB gadget"

        cd $GADGET/g1

        if [ $? -ne 0 ]; then
            echo "Error: no configfs gadget found" 
            exit 1;
        fi

        echo "Unbinding USB Device Controller"
        echo "" > UDC
        echo "OK"

        echo "Removing Mass Storage interface"
        rm -f configs/c.1/mass_storage.0
        rm -f /home/pi/backingFile.img
        rmdir functions/mass_storage.0
        echo "OK"

        echo "Clearing English strings"
        rmdir strings/0x409
        echo "OK"

        echo "Cleaning up configuration"
        rmdir configs/c.1/strings/0x409
        rmdir configs/c.1
        echo "OK"

        echo "Removing gadget directory"
        cd $GADGET
        rmdir g1
        cd /
        echo "OK"

        echo "Disable composite USB gadgets"
        modprobe -r libcomposite
        echo "OK"
        ;;
    *)
        echo "Usage : $0 {start|stop}"
esac

Zdá se, že vše funguje až do kroku „Binding USB Device Controller“. Po konfiguraci všeho není v /sys/class/udc/ stále nic .

Při bootování složka /sys/class/udc/ neexistuje a objeví se po spuštění skriptu pomocí sudo ./mass-storage-load start ale zůstane prázdný.
Oddíl configfs je také připojen při bootování.

Související:Proč je printf lepší než echo?

Po spuštění skriptu se načtou tři nové moduly

[email protected]:~ $ lsmod
Module                  Size  Used by
usb_f_mass_storage     44899  2 
libcomposite           52156  10 usb_f_mass_storage
udc_core               40853  2 usb_f_mass_storage,libcomposite

Nicméně s ničím v /sys/class/udc Nevím, který řadič zařízení USB bych měl k tomuto gadgetu připojit.
Hodně jsem hledal na internetu někoho, kdo by mohl mít podobný problém, ale nemohu nic najít.

Přijatá odpověď:

Nakonec problém byl v tom, že se musel načíst modul dwc2.

Tak jsem přidal dtoverlay=dwc2 do /boot/config.txt a dwc2 na konci /etc/modules aby se automaticky načetl při spouštění.