GNU/Linux >> Znalost Linux >  >> Linux

Účel I2C_SLAVE ioctl

Pokud použijete read() a write() metody, volání ioctl s I2C_SLAVE jednou stačilo. Můžete také použít I2C_SLAVE_FORCE pokud se zařízení již používá.

Zatím jsem však nenašel konzistentní způsob, jak číst specifické registry pro každé zařízení pomocí read()/write() metody.


Existují tři hlavní způsoby komunikace se zařízeními i2c z uživatelského prostoru.

1. IOCTL I2C_RDWR

Tato metoda umožňuje současné čtení/zápis a odesílání nepřerušované sekvence zpráv. Ne všechna zařízení i2c tuto metodu podporují.

Před provedením i/o pomocí této metody byste měli zkontrolovat, zda zařízení tuto metodu podporuje pomocí ioctl I2C_FUNCS operace.

Pomocí této metody neděláte potřeba provést ioctl I2C_SLAVE operace – provádí se za scénou pomocí informací vložených do zpráv.

2. IOCTL SMBUS

Tato metoda i/o je výkonnější, ale výsledný kód je podrobnější. Tuto metodu lze použít, pokud zařízení nepodporuje I2C_RDWR metoda.

Pomocí této metody uděláte potřeba provést ioctl I2C_SLAVE operace (nebo, pokud je zařízení zaneprázdněné, I2C_SLAVE_FORCE operace).

3. SYSFS I/O

Tato metoda používá základní souborová i/o systémová volání read() a write() . Pomocí této metody nejsou možné nepřerušované sekvenční operace. Tuto metodu lze použít, pokud zařízení nepodporuje I2C_RDWR metoda.

Pomocí této metody uděláte potřeba provést ioctl I2C_SLAVE operace (nebo, pokud je zařízení zaneprázdněné, I2C_SLAVE_FORCE operace).

Nenapadá mě žádná situace, kdy by byla tato metoda výhodnější než ostatní, pokud nepotřebujete, aby se s čipem zacházelo jako se souborem.

Úplný příklad IOCTL

Tento příklad jsem netestoval, ale ukazuje koncepční tok zápisu do zařízení i2c. -- automaticky detekuje, zda použít ioctl I2C_RDWR nebo smbus technika.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>

#include <errno.h>
#include <string.h>

#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <sys/ioctl.h>

#define I2C_ADAPTER "/dev/i2c-0"
#define I2C_DEVICE  0x00

int i2c_ioctl_write (int fd, uint8_t dev, uint8_t regaddr, uint16_t *data, size_t size)
{
    int i, j = 0;
    int ret;
    uint8_t *buf;
    // the extra byte is for the regaddr
    size_t buff_size = 1 + size;

    buf = malloc(buff_size);
    if (buf == NULL) {
        return -ENOMEM;
    }

    buf[j ++] = regaddr;
    for (i = 0; i < size / sizeof(uint16_t); i ++) {
        buf[j ++] = (data[i] & 0xff00) >> 8;
        buf[j ++] = data[i] & 0xff;
    }

    struct i2c_msg messages[] = {
        {
            .addr = dev,
            .buf = buf,
            .len = buff_size,
        },
    };

    struct i2c_rdwr_ioctl_data payload = {
        .msgs = messages,
        .nmsgs = sizeof(messages) / sizeof(messages[0]),
    };

    ret = ioctl(fd, I2C_RDWR, &payload);
    if (ret < 0) {
        ret = -errno;
    }

    free (buf);
    return ret;
}

int i2c_ioctl_smbus_write (int fd, uint8_t dev, uint8_t regaddr, uint16_t *data, size_t size)
{
    int i, j = 0;
    int ret;
    uint8_t *buf;

    buf = malloc(size);
    if (buf == NULL) {
        return -ENOMEM;
    }

    for (i = 0; i < size / sizeof(uint16_t); i ++) {
        buf[j ++] = (data[i] & 0xff00) >> 8;
        buf[j ++] = data[i] & 0xff;
    }

    struct i2c_smbus_ioctl_data payload = {
        .read_write = I2C_SMBUS_WRITE,
        .size = I2C_SMBUS_WORD_DATA,
        .command = regaddr,
        .data = (void *) buf,
    };

    ret = ioctl (fd, I2C_SLAVE_FORCE, dev);
    if (ret < 0)
    {
        ret = -errno;
        goto exit;
    }

    ret = ioctl (fd, I2C_SMBUS, &payload);
    if (ret < 0)
    {
        ret = -errno;
        goto exit;
    }

exit:
    free(buf);
    return ret;
}

int i2c_write (int fd, uint8_t dev, uint8_t regaddr, uint16_t *data, size_t size)
{
    unsigned long funcs;

    if (ioctl(fd, I2C_FUNCS, &funcs) < 0) {
        return -errno;
    }

    if (funcs & I2C_FUNC_I2C) {
        return i2c_ioctl_write (fd, dev, regaddr, data, size);
    } else if (funcs & I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA) {
        return i2c_ioctl_smbus_write (fd, dev, regaddr, data, size);
    } else {
        return -ENOSYS;
    }
}

int parse_args (uint8_t *regaddr, uint16_t *data, size_t size, char *argv[])
{
    char *endptr;
    int i;

    *regaddr = (uint8_t) strtol(argv[1], &endptr, 0);
    if (errno || endptr == argv[1]) {
        return -1;
    }

    for (i = 0; i < size / sizeof(uint16_t); i ++) {
        data[i] = (uint16_t) strtol(argv[i + 2], &endptr, 0);
        if (errno || endptr == argv[i + 2]) {
            return -1;
        }
    }

    return 0;
}

void usage (int argc, char *argv[])
{
    fprintf(stderr, "Usage: %s regaddr data [data]*\n", argv[0]);
    fprintf(stderr, "  regaddr   The 8-bit register address to write to.\n");
    fprintf(stderr, "  data      The 16-bit data to be written.\n");
    exit(-1);
}

int main (int argc, char *argv[])
{
    uint8_t regaddr;
    uint16_t *data;
    size_t size;
    int fd;
    int ret = 0;

    if (argc < 3) {
        usage(argc, argv);
    }

    size = (argc - 2) * sizeof(uint16_t);
    data = malloc(size);
    if (data == NULL) {
        fprintf (stderr, "%s.\n", strerror(ENOMEM));
        return -ENOMEM;
    }

    if (parse_args(&regaddr, data, size, argv) != 0) {
        free(data);
        usage(argc, argv);
    }

    fd = open(I2C_ADAPTER, O_RDWR | O_NONBLOCK);
    ret = i2c_write(fd, I2C_DEVICE, regaddr, data);
    close(fd);

    if (ret) {
        fprintf (stderr, "%s.\n", strerror(-ret));
    }

    free(data);

    return ret;
}

Nejsem si příliš jistý, jestli to pomůže, protože nepoužívám ioctl I2C_RDWR, ale s úspěchem používám následující kód:

int fd;
fd = open("/dev/i2c-5", O_RDWR);
ioctl(fd, I2C_SLAVE_FORCE, 0x20);
i2c_smbus_write_word_data(fd, ___, ___);
i2c_smbus_read_word_data(fd, ___);

Jediné, co udělám, je nastavit I2C_SLAVE_FORCE jednou na začátku a poté mohu číst a psát, kolik chci.

PS - Toto je pouze ukázka kódu a samozřejmě byste měli zkontrolovat návratnost všech těchto funkcí. Tento kód používám ke komunikaci s digitálním I/O čipem. Dvě funkce i2c_* jsou pouze obaly, které volají ioctl(fd, I2C_SMBUS, &args); kde args je typ struct i2c_smbus_ioctl_data.


Linux
  1. Účel klíčového slova „dělat“ v Bash For Loops?

  2. Účel použití Fifo vs dočasný soubor nebo potrubí?

  3. Účel příkazu „install“?

  1. Linux – účel adresáře /net?

  2. Účel hash příkazu?

  3. Účel použití Setuid() v programech Suid?

  1. Migrujte na server pro obecné účely nebo I/O server

  2. Jaký je účel uživatele „mysql.sys@localhost“.

  3. Jaký je účel skupiny „wheel“ v Linuxu