Pro Ubuntu 16.04 nejprve si musíte stáhnout pár věcí.
Po instalaci Android Studio.
Přejděte na Nástroje> Android> Správce AVD> Vytvořit nové virtuální zařízení
postupujte podle standardní instalace nového virtuálního zařízení.
Po vytvoření virtuálního zařízení
Přejděte na Nástroje> Android> Správce SDK> Nástroje SDK a zkontrolujte emulátor Android 
Zkuste to, pokud to stále nefunguje, musíte přidat několik knihoven.
Přejděte do terminálu a spusťte níže uvedené příkazy
sudo apt-get install lib64stdc++6:i386
sudo apt-get install mesa-utils
cd YOURPATH/Android/Sdk/emulator/lib64
mv libstdc++/ libstdc++.bak
ln -s /usr/lib64/libstdc++.so.6 libstdc++
Tím by se měl spustit váš emulátor.
Spustit
~/android-sdk-linux/tools/android avd
pro spuštění v režimu správce AVD.
Zkopírujte název zařízení, které chcete spustit, a poté:
cd ~/Android/Sdk/tools && ./emulator -avd NAME_OF_YOUR_DEVICE
V mém případě:
cd ~/Android/Sdk/tools && ./emulator -avd Nexus_5X_API_23