Přesměrujte stderr na /dev/null

Stačí přesunout přesměrování na první příkaz, tj.

find ... 2>/dev/null | xargs ...

Nebo můžete vše uzavřít do závorek:

(find ... | xargs ...) 2>/dev/null

Chcete-li přesměrovat stderr na /dev/null, použijte:

some_cmd 2>/dev/null

Nepotřebujete xargs tady. (A vy to nechcete! protože provádí dělení slov)

Použijte možnost find's exec:

find . -type f -name "*.txt" -exec grep -li needle {} +

Pro potlačení chybových zpráv použijte -s možnost grep :

Od man grep :

-s, --no-messagesPotlačit chybové zprávy o neexistujících nebo nečitelných souborech.

což vám dává:

find . -type f -name "*.txt" -exec grep -lis needle {} +