Vyzkoušeli jste display program, který je součástí ImageMagick?
Inkscape již přichází s vlastním prohlížečem:inkview
Postrádá funkce, může být trochu pomalý, ale funguje (a pravděpodobně vykresluje SVG přesněji než display ImageMagick ).
Co myslíš tím 'možnost potrubí'?
feh je velmi dobrý prohlížeč příkazového řádku se spoustou možností.