Sám jsem našel řešení. V Linuxu jsou popisné názvy s příslušnými mac adresami uloženy v souboru:
/var/bluetooth/{MAC-of-local-Bluetooth-device}/names
Mělo by být dostatečně snadné jej přečíst pomocí skriptu shellu nebo programovacího jazyka podle vašeho výběru.
Pozdě na večírku jsem zkusil výpis podle návrhu @panmari a @MarkCh, ale dostával jsem nějaké neznámé mac adresy (na C.H.I.P s Debianem), takže jsem použil následující příkaz:
 bt-device -l 
Vrátí popisný název i Mac všech spárovaných zařízení.
 Nainstalujte bluez-utils , spusťte bluetoothctl paired-devices . Viz bluetoothctl --help pro užitečnější příkazy.
            Jak získat rychlost hodin procesoru ARM v Linuxu?         
            Proč potřebuji bit 'spustit' v režimu souborů na souborových systémech Unix?