Na fóru i3-faq je velmi informativní vlákno, které obsahuje různé skripty/programy, které řeší právě tento problém.
https://faq.i3wm.org/question/150/how-to-launch-a-terminal-from-here/
Vybral jsem si program c xcwd, který opravdu odvádí skvělou práci. Funguje také v rámci programů GUI.
když spustíte terminál z existujícího terminálu, zachová se původní prostředí terminálu včetně aktuálního pracovního adresáře a všech dalších proměnných prostředí, které jste nastavili. To je důvod, proč urxvt & funguje