Existuje způsob, jak povolit minicom linewrap ve výchozím nastavení

Váš odhad by měl být správný, protože toto je přesně ten řádek, který se minicom zapíše při vyvolání v režimu nastavení přes minicom -s :

# Machine-generated file - use "minicom -s" to change parameters.
pu linewrap         Yes

Ani to však na mém stroji nefunguje. Řešením je použití proměnné prostředí MINICOM

MINICOM="-w"
export MINICOM

jak je vysvětleno v návodu:

Když se minicom spustí, nejprve hledá v proměnné prostředí MINICOM argumenty příkazového řádku (...)