zkuste to pomocí blockdev --setrw nebo hdparm -r 0
Stejně jako Jose Luis Martin navrhl použít blockdev, moje 2 centy je provést remount rw a forcefsck
(za předpokladu, že sda je váš disk)
blockdev --setrw /dev/sda
mount /dev/sda -o remount,rw
touch /forcefsck
Zkontrolujte tuto wiki stránku, vysvětluje chybu vyvolanou libata:
https://ata.wiki.kernel.org/index.php/Libata_error_messages
Z toho, co vidím výše, máte problém s časovým limitem a podle uvedeného dokumentu:
Řadič neodpověděl na aktivní příkaz ATA. To může mít mnoho příčin. Nejčastěji je to způsobeno nesouvisející chybou subsystému přerušení (zkuste zavést s 'pci=nomsi' nebo 'acpi=off' nebo 'noapic'), která nedokázala poskytnout přerušení, když jsme to očekávali od hardwaru.
Možná budete chtít deaktivovat ACPI (ověřte si, jak na to na základě vaší distribuce) nebo zkontrolovat jádro, zda neobsahuje známé chyby, a případně jej aktualizovat, pokud není nejnovější (nebo přejít na nižší verzi).