Řešení 1:
Mělo by to udělat za vás (od baru):
ssh -R2222:localhost:22 foo
Pak na foo:
ssh localhost -p 2222
První připojení otevře vzdálený port forward, díky kterému bude port 2222 on foo přesměrován na port 22 na baru. Takže pokud ssh na port 2222 na foo, opravdu se připojujete k baru. Poté můžete přidat jakékoli přesměrování, které potřebujete, prostřednictvím tohoto připojení ssh, abyste mohli přesměrovat jakékoli další porty.
Řešení 2:
V části Centos vypadá odpověď takto:
on bar (omezený počítač) spusťte následující příkaz:
ssh -N -R 1234:localhost:22 foo.theinternet.com
pak na foo (otevřeném počítači) spusťte:
ssh -p 1234 localhost
Domnívám se, že je třeba to upřesnit, ale doufejme, že to bude stačit k tomu, aby všichni googleři začali.
Díky pkaedingu, že jsi mě uvedl na správnou cestu.