Chcete zlepšit tuto otázku? Přidejte podrobnosti a objasněte problém úpravou tohoto příspěvku.
Zavřeno před 3 lety.
Vylepšete tuto otázku
Snažím se najít přímý způsob, jak nainstalovat C++ PCL v1.8 na Ubuntu 16.04.2 [LTS]
AKTUALIZACE —–
Po individuálním propracování různých problémů:
Jedná se o hybridizaci různých metod instalace Point Cloud Library v1.8
Testováno na čisté instanci Ubuntu Server 16.04.2 [LTS]
Cílem je být snadný způsob instalace, takže zahrnuje pouze povinné balíčky a nezbytné náležitosti
—– —– —– —– —–
Také přidána instalace PCL 1.8.1 na Ubuntu 17.10
Nejlepší odpověď
INSTALACE
Nainstalujte oracle-java8-jdk:
sudo add-apt-repository -y ppa:webupd8team/java && sudo apt update && sudo apt -y install oracle-java8-installer
Instalujte univerzální předpoklady:
sudo apt -y install g++ cmake cmake-gui doxygen mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libusb-1.0-0-dev libqhull* libusb-dev libgtest-dev
sudo apt -y install git-core freeglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libphonon-dev libphonon-dev phonon-backend-gstreamer
sudo apt -y install phonon-backend-vlc graphviz mono-complete qt-sdk libflann-dev
Pro PCL v1.8, Ubuntu 16.04.2 zadejte následující:
sudo apt -y install libflann1.8 libboost1.58-all-dev
cd ~/Downloads
wget http://launchpadlibrarian.net/209530212/libeigen3-dev_3.2.5-4_all.deb
sudo dpkg -i libeigen3-dev_3.2.5-4_all.deb
sudo apt-mark hold libeigen3-dev
wget http://www.vtk.org/files/release/7.1/VTK-7.1.0.tar.gz
tar -xf VTK-7.1.0.tar.gz
cd VTK-7.1.0 && mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install
cd ~/Downloads
wget https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/pcl-1.8.0.tar.gz
tar -xf pcl-1.8.0.tar.gz
cd pcl-pcl-1.8.0 && mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install
cd ~/Downloads
rm libeigen3-dev_3.2.5-4_all.deb VTK-7.1.0.tar.gz pcl-1.8.0.tar.gz
sudo rm -r VTK-7.1.0 pcl-pcl-1.8.0
Pro PCL v1.8.1, Ubuntu 17.10 zadejte následující:
sudo apt -y install libflann1.9 libboost1.63-all-dev libeigen3-dev
cd ~/Downloads
wget http://www.vtk.org/files/release/8.0/VTK-8.0.1.tar.gz
tar -xf VTK-8.0.1.tar.gz
cd VTK-8.0.1 && mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install
cd ~/Downloads
wget https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/archive/pcl-1.8.1.tar.gz
tar -xf pcl-1.8.1.tar.gz
cd pcl-pcl-1.8.1 && mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install
cd ~/Downloads
rm VTK-8.0.1.tar.gz pcl-1.8.1.tar.gz
sudo rm -r VTK-8.0.1 pcl-pcl-1.8.1
VALIDACE
cd ~
mkdir pcl-test && cd pcl-test
Vytvořte soubor CMakeLists.txt:
cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)
project(pcl-test)
find_package(PCL 1.2 REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
add_executable(pcl-test main.cpp)
target_link_libraries(pcl-test ${PCL_LIBRARIES})
SET(COMPILE_FLAGS "-std=c++11")
add_definitions(${COMPILE_FLAGS})
Vytvořte soubor main.cpp:
#include <iostream>
int main() {
std::cout << "hello, world!" << std::endl;
return (0);
}
Kompilace:
mkdir build && cd build
cmake ..
make
Test:
./pcl-test
Výstup -> hello, world!
Tento způsob instalace si klade za cíl být co nejkompatibilnější a umožnit snadné spuštění a spuštění knihovny Point Cloud Library. Tato metoda nezahrnuje konfiguraci Kinect, která vyžaduje předchozí instalaci dalších balíčků před nastavením pcl.