Jak řeknu cmake, že chci, aby můj projekt staticky propojoval knihovny?

Statické knihovny OpenCV vytvoříte pouhým nastavením BUILD_SHARED_LIBS flag to false v CMake. Pak vše, co musíte udělat pro vytvoření vlastní aplikace s těmito statickými knihovnami, je přidat závislost na OpenCV ve vašem CMakeLists.txt :

FIND_PACKAGE (OpenCV REQUIRED)
...
TARGET_LINK_LIBRARIES (your-application ${OpenCV_LIBS})

a CMake se o vše postará.

Ve skutečnosti se zdá, že tento problém již byl vyřešen v OpenCVConfig.cmake který je dodáván s OpenCV. Jediné, co musíte udělat, je definovat OpenCV_STATIC ve vašem CMakeLists.txt . Tj.

set(OpenCV_STATIC ON)
find_package(OpenCV REQUIRED)