Pro Ubuntu/Debian OS
apt-get install -y pkg-config
Pro operační systém Redhat/Yum
yum install -y pkgconfig
Pro OS Archlinux
pacman -S pkgconf
Odpověď na mou otázku (po několika vyhledáváních Google) odhalila následující:
$ curl https://pkgconfig.freedesktop.org/releases/pkg-config-0.29.tar.gz -o pkgconfig.tgz
$ tar -zxf pkgconfig.tgz && cd pkg-config-0.29
$ ./configure && make install
z následujícího odkazu:Odkaz zobrazený výše
Děkuji všem za jejich komentáře a omlouvám se za svou neznalost linux/OSX!
Tímto jsem vyřešil mé problémy, jak je uvedeno výše.
pro mě (OSX) byl problém vyřešen takto:
brew install pkg-config