V centos přidáte uživatele do skupiny kol místo sudo.
 usermod - aG wheel username 
 Sudo není přímo skupina. Skupiny/uživatelé s právy sudoer jsou definováni v konfiguračním souboru, ke kterému máte přístup pomocí sudo visudo . Podívejte se na tento soubor, abyste zjistili, jak je nakonfigurován ve vašem systému. Zde je dobrý úvod https://www.garron.me/en/linux/visudo-command-sudoers-file-sudo-default-editor.html. 
Ve vašem případě máte různé způsoby, jak udělit práva sudo uživateli chauncey .
-  najděte v souboru sudoers skupinu(y) s právy sudo a přidejte chauncey do jedné z těchto skupin. Řekněme například, že máte v sudoers tento řádek: # Members of the admin group may gain root privileges %admin ALL=(ALL) ALLpoté přidejte chauncey adminovi s sudo usermod -a -G admin chauncey.
-  vytvořte nový sudoskupina (sudo groupadd sudo) a přidejte tyto řádky (sudo visudo). Poté ještě jednou přidejte chauncey do skupiny# the 'sudo' group has all the sudo privileges %sudo ALL=(ALL:ALL) ALL
-  nastavte speciální pravidlo pro tohoto uživatele v souboru sudoers pomocí následujícího (všimněte si, že neexistuje žádné %, který se používá k označení skupiny):chauncey ALL=(ALL:ALL) ALL
 Všimněte si, že pro všechna pravidla, která jsem zmínil, jsem použil výchozí ALL všude. První je povolený uživatel (uživatelé), druhý je hostitel, třetí je uživatel, když spouštíte příkaz, a poslední jsou povolené příkazy. Pokud je VŠE pro váš případ použití příliš široké, můžete svá pravidla vyladit.