Přidání některých možností Chromu pomohlo!
chrome_options = webdriver.ChromeOptions()
chrome_options.add_argument('--no-sandbox')
chrome = webdriver.Chrome('/usr/local/bin/chromedriver', chrome_options=chrome_options)
Pokud používáte docker a zobrazuje se vám tato chyba, mám řešení!
Příčinou problému je nedostatek paměti chrome, jak je zdokumentováno zde.
K příkazu spuštění dockeru musíte přidat příznak "--shm-size=2g".