Odpověď našel po troše hledání na webu zde:https://github.com/PX4/Firmware/issues/9409
Řešení
Pokud aktualizujete .bashrc s následujícím řádkem by měl problém vyřešit:
export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgtk3-nocsd.so.0
Kromě toho může být nutné nainstalovat následující balíček:
sudo apt install gtk3-nocsd
Alternativa
Jiný uživatel oznámil, že instalace následujícího balíčku vyřešila svůj problém:
sudo apt-get install libgtk3-nocsd0:i386
Běh
$ sudo grep -r LD_PRELOAD /etc $HOME
Našel jsem spoustu konfiguračních souborů odstraněného balíčku gtk3-nocsd jako
/etc/X11/Xsession.d/51gtk3-nocsd-detect: export LD_PRELOAD="libgtk3-nocsd.so.0${LD_PRELOAD:+:$LD_PRELOAD}"
Stačí odstranit starou konfiguraci pomocí:
$ sudo apt-get purge gtk3-nocsd