Nakonec jsem zjistil, že musím použít export
pro nastavení proměnných prostředí. Takže v mém .zshrc
Přidal jsem:
PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib64/pkgconfig:/usr/lib64/pkgconfig:/usr/local/lib/pkgconfig; export PKG_CONFIG_PATH
Nyní ./configure
najde správnou knihovnu.