Z příručky TigerVNC. man Xvnc
-SecurityTypes sec-types
Specify which security schemes to use separated by commas. At present only "None" and "VncAuth" are supported. The default is "VncAuth" - note that if you want a server which does not require a password, you must set this parameter to "None".
Takže -SecurityTypes None
na serveru je správná odpověď na vaši otázku. Testoval jsem to a funguje to.
Spuštěno vncserver -SecurityTypes None
umožní uživatelům připojit se k relaci VNC bez hesla, i když je heslo nastaveno.