Ano existuje,
Podívejte se na aplikaci Better Terminal nebo Android Terminal Emulator oba mají podporu od 1.5
Pokud máte nastavenou bezdrátovou síť, mohu doporučit připojení přes SSH. Umožňuje vám přístup a plnou správu vašeho Androidu během několika minut. Pro uživatele Linuxu nebo Putty neexistuje žádný rozdíl od standardního terminálu používajícího SSH kromě některých specifických příkazů Android. Navíc někteří správci souborů, jako je Nautilus, podporují protokol SSH, takže budete mít flexibilitu shellu a navíc pohodlí pro práci se soubory pomocí grafického správce souborů. SSH se mi natolik zalíbil, že jsem napsal malý návod pro Android (v němčině). Vím, že se to nemusí plně týkat vaší otázky, ale lze to vzít v úvahu při práci s dalším počítačem a telefonem Android.
Snadno použitelný server SSH je SSH Droid dostupný na trhu Google.
Nedávno jsem měl podobný požadavek a našel jsem utilitu 'busybox'. Aplikace emulátoru terminálu jsou užitečné, ale podporují velmi málo příkazů. 'busybox' mi však umožnil přístup k většině obecně používaných příkazů Linuxu.
Zde je návod, jak jsem to použil.