Měl jsem podobný problém (nepřečetl jsem si však všechny vaše reference, bylo málo času) a pro mě to fungovalo s povolenou 3D akcelerací a grafickým ovladačem VBoxSVGA . Poznámka:jinak změněno.
Používám verzi 6.0.12 na hostiteli a doplňky jsou 6.0.14 .
Moje řešení bylo nastavit displej na VBoxVGA (VirtualBox 6.1.6 r137129 Qt5.9.5, nainstalované doplňky hosta, Debian 10)